sábado, 12 de septiembre de 2020

PROYECTO FINAL SISTEMAS 1003TS

 HECHO POR:

Valery Ramirez Alvarez 

Natali Ramirez Ochoa

Angel Vargas Diaz

William Sanchez Sosa

RESUMEN:

este es un carro que se sale de lo convencional de ser manejado por un comtrol remoto sino que este es controlado por gestos de un guante especial este proyecto es llamado GESTURE CONTROL CAR y esta hecho de un sistema arduino

 ANTECEDENTES:

 este proyecto tiene diferentes tipos unos mas faciles y otros mas complicados junto con estos vienen como contruirlo y programarlo para una mejor explicación les dejo un vídeo 

https://youtu.be/1nH_J4T03A4

acá una muestra de como se vería

How to Make a Gesture Control Robot at Home - Arduino Project Hub

JUSTIFICACIÓN DEL ESTUDIO:

este proyecto es muy desafiante pero muy divertido de hacer ya que es una muy buena forma de comenzar en el mundo de la programación y la electrónica ya que es un reto por que no solo es programar para que siga ordenes como cualquier otro proyecto pero ay esta la diferencia de que en otros proyectos se programa para que haga una o varias acciones ya pensadas pero este responde a los gestos haciendo que tome ordenes aleatorias siendo esto un reto de programación  

FUNDAMENTO TEÓRICO:

    este proyecto se a hecho varias veces con mas cosas de las que nosotros le pondremos ya que ay ejemplos de que el carro toma la temperatura de el sitio donde esta o tomar nota de donde están objetos cercanos a el.

el nuestro solo sera de movimiento que es el objetivo principal pero un objetivo semi-principal es el de poder llevar objetos de un lugar a otro o que pueda servir como cámara para lugares estrechos que una persona normal no pueda acceder 

OBJETIVO DEL PROYECTO DE DESARROLLO:

nuestro objetivo principal como ya se menciono anteriormente es que el carro se mueva con los gestos por medio de la programación del arduino ya que seria muy interesante ver como funciona el movimiento por señas y gestos esto seria util no solo para nuestro proyecto sino para lo que se puede llegar a hacer con este ya que para misiones espaciales como la de visitar otros planetas como marte que ya se están haciendo preparativos para llegar al gigante rojo seria muy seguro y fácil la exploración con este método como también con los opportunitys ya que asi no se necesita un complejo sistema de comuputacion para manejar este tipo de robots sino que simplemente seria hacer unos gestos   

     MATERIALES Y PROCEDIMIENTOS:

estos materiales se han extraido del video ya puesto con anterioridad https://youtu.be/1nH_J4T03A4 pero si se nos escapa un detalle puede consultar estas paginas 

https://descubrearduino.com/robot-controlado-por-gestos/

https://create.arduino.cc/projecthub/shubhamsuresh/how-to-make-a-gesture-control-robot-at-home-a3f4a4

https://iotdesignpro.com/projects/hand-gesture-controlled-robot-using-arduino

https://www.askix.com/robot-de-mano-gesto-controlado.html

los materiales serian 

-arduino nano

-acelerometro MPU6050

-Módulo RF 433 o 433mhz 100 meters ask módulos kit RF stx882 transmisor & srx882 receiver Antenna

-HT12E Y HT12D

-driver motor DRV8833

-motor y ruedas BO

-junta de prototipos

-bateria

-1m7805

-el diagrama y código del circuito

el procedimiento esta en el vídeo o en las paginas puestas antes   

PRESENTACIO:

si se nos escapo algún detalle pueden ver esta presentación hecha por angel vargas 

 https://www.powtoon.com/s/do6PeLy6YWP/1/m


   


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